地球侵略を企てるカエル型宇宙人が大騒動を繰り広げる人気ギャグアニメの劇場版第4弾。謎の巨大物体“竜のしっぽ”が世界中に突如出現し、宇宙の彼方ケロン星から地球侵略にやってきたケロロ軍曹はその正体を探るため、ニューヨーク、パリ、シドニー、タンザニア、奥東京市へと向かう。シリーズ誕生10周年を記念し、原作・吉崎観音により明かされたエピソード・ゼロ「ケロ0（ゼロ） 出発だよ！全員集合!!」を同時上映。